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CB7630型机械手自动上下料全自动车床

发布时间:2014-12-03 16:32:10

 

加工程序流程:机械手取料-快进-机械手取下已加工好的零件装上待加工的零件-机械手退回再次取料同时车床进行车削

优势:1.料仓装满后可以连续工作1小时以上,工人只需要负责产品检验和更换易损的刀具。1个工人可以操作8-10台机床。

      2.机床采用全封闭结构,工人在操作过程中不会产生工伤事故。

注:视频中为试车,没有安装回料机构。

CB7630型机械手自动上下料全自动车床参数

  1. 车床以本公司生产的CB7630液压车床为主机
  2. 上料机构为机器人使用机械手自动上下料。具体方案如下:

1)X;Z轴驱动采用伺服电机;为增加机械手的稳定性,负载机构采用双直线导轨结构,直线导轨采用台湾上银。机械气爪与旋转摆台均采用台湾气可立,并均安装有磁性保护传感器,带有夹头吹气装置。PLC采用日本三菱,触摸屏采用台湾威纶。

2)主结构采用龙门式钢架结构,使其稳定性更好,Z轴采用铝合金材质。

3)防尘设计:半密封防尘,一般工况使用。

4)气源安装有压力报警开关,并与PLC连接,一旦失压将报警并停止设备工作。

5)X,Z轴限位采用U型对射开关限位及程序软限位双重保护。

6)机械手与机床卡盘和刀台设有防撞互锁。机械手与机床床身设有防撞互锁。

7)每个定位位置:实际位置与目标位置进行比较,误差报警。

3. 车削完成后。主轴停车位置采用变频器加扩展卡与主轴编码器结合,保证停车位置。

4. 以上设计方案通过电气程序控制,减少工作强度,以便一人可以多机操作,提高工作效率。

主要参数

机械手部分

序号

项目

 

1

机械手提升能力(KG)

10

2

横梁(X轴)材质

结构钢

3

横梁(X轴)导轨

直线导轨

4

横梁(X轴)传动

同步带

5

竖梁(Z轴)材质

铝合金

6

竖梁(Z轴)导轨

直线导轨

7

竖梁(Z轴)传动

齿轮

8

X轴移动速度(m/min)

80

9

Z轴移动速度(m/min)

50

10

重复定位精度(mm)

±0.05

11

驱动方式

伺服+减速机

12

机械手上下料时间

30秒左右

车床部分

1

最大旋转直径

600

2

最大加工长度

200

3

二爪液压卡盘

200

4

主轴电机功率

11KW   四级

5

油泵电机

3KW    四级

6

车削时间

15-20秒

吸尘器部分

1

马达功率

3KW

2

尘桶容量

80L

主要部件型号与生产厂家

机械手部分

序号

项目

型号

生产厂家

1

直线导轨

HGR20

台湾上银

2

机械气爪

 

台湾气可立或台湾亚德克

3

旋转摆台

 

台湾气可立或台湾亚德克

4

PLC

FX3G

日本三菱

5

触摸屏

GS

台湾威纶或日本三菱

车床部分

1

轴承

 

哈尔滨轴承集团公司

2

PLC

FX1N-40MR-001

日本三菱

3

断路器,继电器等电器类部件

 

浙江正泰电器股份有限公司

4

调速阀,电磁阀等液压类部件

 

海德信空油压股份有限公司(台湾) 

5

二爪液压卡盘

 

呼和浩特(众环)集团有限公司

吸尘器部分

1

吸尘器

WX-80/30

威德尔工业吸尘器

 
 

 
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